一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

1.8 级信号级别方案被用在一个 10 MHz频率波段中发送信息，数据传输最大比特率是多少？不考虑噪声。 8级信号需三个比特位，根据奈奎斯特准则，10MHz频段对应最大的波特率为20MBauds。最大比特率为20Mlog(2)860Mbps. 2.北美和日本主要…

题目链接： https://www.lanqiao.cn/problems/99/learning/?page1&first_category_id1&second_category_id3&name%E5%88%86%E5%B7%A7%E5%85%8B%E5%8A%9B 说明： 首先要注意题目的信息，要保证k个小朋友都至少获得一块1*1的巧克力…

大家好，我是全栈小5，欢迎阅读小5的系列文章。 这是《Java》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解， 特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识…

文章目录 前言创建vs dll工程添加外部库编辑代码编译测试参考 前言 在软件开发中，有时候需要Python与C相结合，以充分发挥两者的优势 。Python作为一种高级编程语言，具有简洁易读的特点，适用于快速开发和原型设计。而C则是一种性能…

Mapper.xml映射文件&#xff1a; <select> resultType如果返回的是集合&#xff0c;那么应该设置为集合包含的类型而不是集合本身的类型 如果参数类型是pojo类型&#xff0c;参数名必须是pojo中的属性名 <insert> session.commit(); session factory.openSessio…

Redis事务是一种原子性操作的集合&#xff0c;允许将多个命令打包在一起执行&#xff0c;以保证这些命令要么全部执行成功&#xff0c;要么全部不执行。事务是在MULTI和EXEC命令之间执行的一组命令&#xff0c;它们按照被发送的顺序执行。期间不会有其他客户端的命令插入&#…

文章目录 一、爬虫数据采集痛点二、为什么使用代理IP可以解决&#xff1f;2.1 爬虫和代理IP的关系2.2 使用代理IP的好处 三、亮数据代理IP的优势3.1 IP种类丰富3.1.1 动态住宅代理IP3.1.2 静态住宅代理IP3.1.3 机房代理IP3.1.4 移动代理IP 3.2 高质量IP全球覆盖3.3 超级代理服务…